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圆柱体的纵向和圆周接缝只能垂直焊接。因此，应将原计划的直流等离子弧焊替换为脉冲等离子弧焊，以适应水平和垂直焊接位置，并配备相应的自动等离子弧焊设备以完成焊接工作。

t型接头是一个端面与另一端面之间的直角或近似直角的连接。搭接接头由i形凹槽制成。通常用于厚度小于12mm的钢板。搭接重叠部分大于2（δ1δ2），双面焊接。这种类型的接头用于不重要的结构中。

钎焊加热温度低，焊工---网站，母材不熔化，不需要加压。但是，在焊接之前，必须采取措施消除焊接工件表面上的油，灰尘和氧化膜。这是---工件湿润并---接头的重要---。

1）出现偏焊问题：可能为焊接的位置不正确或焊寻找时出现问题。这时，要考虑tcp（焊中心点位置）是否正确，焊工考试费用，并加以调整。假如频繁出现这种情况就要检查一下焊接机器人各轴的零位置，濮阳焊工考试，中心校零予以修正。

2）飞溅过多问题：可能为焊接参数选择不当、气体组成部分原因或焊丝外审长度太长，可适当调整机器人功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊与工件的相对位置。

3）出现气孔问题：可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者位置不对，可适当调整。

4）出现咬边问题：可能为焊接参数选择不当、焊角度或焊位置不对，中级焊工---，可适当调整。

5）焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题：可编程时在工作步中添加埋弧工作，可以将其填满。

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